常规吸附螺丝机特点及使用条件。
Z轴仅1个电机驱动,结构轻便,X、Z轴运动时整体惯量小,可高速稳定移动;下
压锁螺丝时吸嘴由限位螺丝自动限位,而电批及螺丝继续下降直到螺丝锁紧,整个过程
一气呵成中间没有停顿。
由于吸嘴靠限位螺钉定位,所以锁附的螺丝必须在一个平面上,否则就会出现吸嘴
碰到产品或者吸嘴离螺丝孔距离过大而导致碰伤产品和螺丝锁偏。
调机注意事项
1.整列机位置要求:整列机取螺丝面最少比Z轴在原点时吸嘴端部低15mm(20mm最佳),比产品的螺丝锁附面高,高出10~15mm最佳(不发生运动干涉的前提下)。整列Y方向要求可以做适当的调整以便吸嘴与吸螺丝位置。详细见附图一、附图二
附图一
附图二
1.Z轴详细结构说明及注意事项
(1)拉簧:弹力不宜过大,断电时电批组件不会迅速往下掉即可(往下掉20mm左右为宜);
(2)弹簧1:弹力根据螺丝大小而定,Z轴上下运动时,电批刀杆未遇阻力时(螺丝未到达螺丝孔位时)不发生压缩;
(3)弹簧2:Z轴在原点时弹簧弹力在5N左右为佳;
(4)吸嘴高度调整螺丝:用于调整锁螺丝时吸嘴与产品锁螺丝面的距离,以比螺丝帽略低为宜;
(5)吸嘴与批杆相对距离调节螺丝:用于调节批杆与吸嘴的相对位置,以螺丝刚好完全吸进吸嘴为宜,长螺丝可以露出一部分在外面,具体看实际使用效果调节。
3.吸嘴工作原理及注意事项
图示1状态为吸附螺丝机的一个最佳状态,当真空吸取螺丝后,电批随即开启,真空将螺丝往上吸,批杆高速转动,螺丝十字槽(其它形状同理)与批杆头部相吻合,螺丝与批杆同轴旋转。螺丝尖头部旋转时成一个点为最佳状态。
图示2是非理想状态,螺丝尖头部旋转时的轨迹为一个圆,圆越大状态越差,易造成锁偏和打坏工件的情况。造成此现象的原因大致有一下几点:
(1)螺丝质量太差,螺丝的十字槽头不在螺丝帽的中心,当十字槽与批杆吻合时的状态就是偏心的;
(2)批杆与吸嘴不垂直,批杆的直径一般会小0.03mm左右,当两者不垂直时批杆与吸嘴将不同心,应及时调整到位;
(3)吸嘴内径太大,不能将螺丝很好的导正,吸嘴内径一般比螺丝帽直径大0.1mm为宜;
(4)批杆磁性太强,真空压力较小的时候,给批杆带一定的磁性能够抵消一部分螺丝的重力,但当磁性过大时,批头与螺丝头吸在一起,真空无法进一步吸着螺丝往上运动使十字槽与批头配合在一起。应加大真空并适当减弱批杆的磁性。
图示1
图示2